Lyra Ağır İş Sınıfı Su Altı Aracı, yüksek itiş ve kaldırma kapasitesi sağlayan 7 motorlu tahrik sistemi, 2 adet ağır iş sınıfı manipülatör robot kolu ve dayanıklı yapısı ile her türlü gözlem, sörvey, bakım ve onarım gibi görevleri başarıyla gerçekleştirebilmektedir.
3 adet Lyra, Armelsan ortaklığı ile Kaşif adı altında Türkiye Petrolleri Anonim Ortaklığı'na teslim edilmiş ve sondaj çalışmalarında kullanılmaya başlanmıştır.
Lyra; sondaj destek, boru hattı inceleme ve müdahale, bilimsel numune toplama, keşif, arama ve kurtarma, su altı inşaat gibi güç ve hassasiyet isteyen tüm operasyonlarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
Lyra, dünyanın en güçlü elektrikli iticilere sahip ROV'udur. Aynı zamanda dünyanın ilk elektrikli sondaj destek robotudur. Kaşif-1, Fatih Sondaj Gemisi'nde; Kaşif-2 Kanuni Sondaj Gemisi'nde; Kaşif-3, Abdülhamid Han Sondaj Gemisi'nde 3000m derinlikte 7/24 esasına göre görev yapmaktadır.
Sondaj Destek: Lyra, sondaj çalışmalarında kullanılarak deniz tabanında çeşitli görevleri gerçekleştirebilir. Örneğin, ekipman taşıma, boru yerleştirme ve sondaj operasyonlarına destek sağlama gibi görevlerde kullanılabilir.
Boru Hattı İnceleme ve Müdahale: Lyra, deniz tabanındaki boru hatlarının kontrolü, incelenmesi ve gerektiğinde müdahale edilmesi için kullanılabilir. Bu, hasar tespiti, sızıntı onarımı veya boru hattının yerine yerleştirilmesi gibi işlemleri içerir.
Bilimsel Numune Toplama: Lyra, deniz tabanındaki sucul ortamlardan bilimsel numunelerin toplanması için kullanılabilir. Örneğin, denizaltı ekosistemleri hakkında veri toplamak veya denizaltı volkanlarının incelenmesi gibi bilimsel çalışmalar için kullanılabilir.
Keşif: Lyra, keşif operasyonlarında kullanılarak deniz tabanında yeni alanları keşfedebilir. Özellikle keşfedilmemiş bölgelerdeki derin deniz kaynaklarının tespiti ve haritalandırılması için kullanılabilir.
Arama ve Kurtarma: Lyra, su altında kaybolan veya hasar gören nesnelerin aranması ve kurtarılması için kullanılabilir. Örneğin, batık gemi enkazlarının araştırılması veya kaybolan ekipmanın bulunması gibi görevlerde kullanılabilir.
Su Altı İnşaat: Lyra, su altında yapılan inşaat projelerinde kullanılabilir. Örneğin, denizaltı kablolarının döşenmesi veya su altı yapılarının montajı gibi işlemlerde kullanılabilir.
Öne Çıkan Özellikler
- 3000m Çalışma Derinliği (6000m opsiyonel)
- Schilling T4 ve Rigmaster Manipülatör Robot Kolları Desteği
- Marketteki Tüm Ağır İş Sınıfı Ekipman ve Sensörlerle Entegrasyon Kabiliyeti
- Sınıfının En Uygun Maliyetli ROV
- Son Teknoloji Gelişmiş Çevresel Kamera Sistemi
- Müşteri İçin Kişiselleştirilebilir Tasarım
- Fiber Optik İletişim Sistemi
- Kontrol Konteyneri
- Atölye Konteyneri
Teknik Özellikleri
- Ağırlık: 3800kg
- Uzunluk: 280cm
- Genişlik: 180cm
- Yükseklik: 170cm
- Çalışma Derinliği: 3000m (6000m opsiyonel)
- Yük Kapasitesi: 200kg (Manipülatör ve HPU dahil)
- İleri İtiş: 800kgf
- Yanal İtiş: 700kgf
- Dikey İtiş: 700kgf